书籍 轮式和水下机器人的建模  运动分析及路径规划的封面

轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划

王秀青 王永吉著

出版社

北京:科学出版社

出版时间

2018

ISBN

9787030574718

标注页数

214 页

PDF页数

227 页

书籍介绍
本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为:普通机车型机器人,双驱动机器人,同步驱动和导向机器人,全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要解决的一个基本问题。
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