非线性模型预测控制方法

本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括第1章 背景、现状与挑战；第2章 求取预测控制的终端状态约束集；第3章 求取预测控制的终端代价函数；第4章 鲁棒预测控制方法；第5章 跟踪问题中的预测控制；第6章 预测控制在航天器末端自主交会中的应用；第7章 预测控制在飞行器姿态机动中的应用；第8章 结论与展望等。