四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制

四向穿梭式自动化密集仓储系统是一种新型的仓储系统，它具有存储空间利用率高、货架布局灵活、作业效率高等特点。本书系统地介绍了四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计和控制，并从逻辑层面、控制层面和信息管理层面对轨道定向、设备编配、任务分配、货位分配、路径规划和故障处理等内容进行了阐述，以帮助读者最大限度地发挥仓储系统的潜力，提升仓储系统的作业能力。