理论力学 第2版 下

本书为普通高等学校规划教材，全书分为上下册，内容丰富、体系完善。下册共分3篇13章，主要内容包括：第16章达朗贝尔原理，第17章虚位移原理，第18章动力学普遍方程，第19章拉格朗日方程，第20章微振动，第21章碰撞，第22章刚体空间动力学，第23章变质量动力学，第24章平面三体问题的轨道，第25章运动稳定性，第26章陀螺，第27章理论力学中的概率问题，第28章非线性振动、分岔和混沌，附录D矢量与并矢，附录E变分。章后均配有大量思考题与习题，附带详细解答。