弧焊机器人操作与编程

本书主要介绍了弧焊机器人系统的基本构成组成、各部分功能及基本操作，以ABB弧焊机器人的操作与编程为主线，详细介绍了弧焊机器人及其周边设备的安装使用、如何手动操纵弧焊机器人、如何使用示教器、如何进行配置机器人IO信号、弧焊程序编程的基本程序指令和典型的焊接构件如何编程和操作，此外还介绍了ABB机器人专用离线编程软件的使用和机器人工作站的建立。