多智能体系统的动力学分析与设计

本书主要从控制和通信角度研究多智能体系统的动力学分析与设计问题。重点介绍了基于采样信息、输入时滞、非线性项、不确定性干扰的多智能体系统的协调控制问题。运用控制理论、稳定性理论、代数图、矩阵理论等知识，系统深入地研究了复杂环境下动态多智能体网络的协调控制问题，定量地揭示了协调性能与通信网络参数和多智能体网络的固有特性间的内在联系。