非线性系统建模与滤波方法

本书是作者从事惯导系统基础理论，非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果，以惯性导航系统为研究对象，开展了惯性导航系统基本理论与非线性误差模型设计，非线性传递对准系统误差模型研究，以Bayesian最优滤波理论为基础，展开了现代非线性最优滤波理论与算法研究设计工作等。本书可供对从事惯性导航、天文导航、卫星导航及其组合导航系统，以及从事现代最优滤波理论与算法研究的研究生，高校教师和科研院所相关专业技术人员参考。