三维计算机视觉技术和算法导论

本书包括二维和三维视觉基础、图像匹配、底层图像处理技术、尺度空间视觉、图像匹配算法、空间三维重构和多视拼接、实例、投影几何基础、图像处理张量微分基础、图像扭曲与噪声等内容，本书提供的3D计算机视觉方法和实现包括机器人和运载车的自主导航、逆向工程、环境监控、医学诊断、远程手术等内容。