理论力学

本教材将动力学的达朗贝尔原理置于三大定理之前。这样安排主要是考虑到达朗贝尔原理对于学生而言较新，同时又比较实用和通用，所以给学生留出时间消化吸收。而三大定理主要是通过动量、动量矩及动能等物理量，来建立力或力偶与运动量之间的关系，这些内容学生已经有了初步了解，深入学习的难度相对较低。达朗贝尔原理的前移有利于活跃学生的思维，使学生对动量定理和动量矩定理有更深入的认识，对各类动力学问题可以一题多解，从而提高学生的学习积极性。