离散系统网络化控制理论 传输速率定理

基于物联网的网络化控制技术正在逐渐形成，并受到关注，网络化控制技术主要应用于大城市交通系统的实时指挥和控制，航空工业中的飞机导航自动化控制，石油化工和冶金等连续流程工业的生产控制和调整，战术导弹的数字化制导控制，网络赋能弹药控制等。不同于以往的研究成果，本书针对网络通信信道传输速率受限的情况，研究了线性离散系统的网络化控制问题，在多种情况下证明了确保系统可镇定的传输速率下界，给出了控制性能与传输速率之间固有的平衡关系，提出了新的量化、编码和控制策略，实现了控制与通信一体化设计。