非线性控制

本书介绍了非线性系统的基本概念和理论。具体内容包括Lyapunov稳定性理论，输入输出稳定性理论，无源性分析，微分几何基础，非线性系统的几何描述与坐标变换，非线性系统的精确线性化，基于坐标变换的控制设计，Backstepping设计方法。本书为高等院校控制科学与工程学科的研究生教材，也可供自动控制等相关专业的高年级本科生以及从事相关专业的工程技术人员使用。