智能家居机器人设计与控制

本书是一本专著，全书以嵌入式系统与机器人的教学方式详细介绍了嵌入式Linux系统应用程序设计的方法与技巧，结合视觉、触觉、听觉等传感器将机器人推向智能化。从实用的角度出发，通过大量工程实践，将全书分为7个章节。本书以服务机器人的各种复杂功能下手，从简单的基本运动、机器人的视觉系统、机器人的触觉系统及机器人的听觉系统逐步进行详细的讲解，到最后搭建成一个功能完善的服务机器人，以不同的传感器分配不同的案例进行详细的边实验边学习的步骤讲解，每个案例都经过现场调试运行，是多年开发经验的结晶。