非线性预测控制

本书分为动态系统的数值计算方法、预测控制理论与方法、非线性规划三部分，其中第一和第三篇分别是第二篇的数学基础和数学工具，其架构和内容为第二篇预测控制内容的辅助和补充。第一部分为常微分方程和微分-代数方程的数值计算方法，该部分内容系统地介绍了动态系统的数值计算方法理论。第二部分以HessenbergDAE生产过程模型为对象，深入研究了非线性预测控制器的相关理论和算法设计，以及相应的变负荷优化控制命题，构造出适于该类机理模型的通用非线性预测控制算法，并以高温气冷堆核电站的集总参数模型以及串联连续搅拌釜反应器为例进行了变负荷控制的仿真验证。优化篇介绍了目前最高效的非线性规划(NLP)算法，基于基本算法框架，介绍和探讨了优化计算实践中相关重要问题的解决策略。最后相应于本书中讲述的算法内核，介绍了动态优化求解器DynoPC，该求解器的实现中综合了本书各篇涉及的数值方法。