自动控制原理 第3版

本书主要介绍自动控制理论的基本概念、基本原理和基本分析方法，包括经典控制论和现代控制论的主要内容，全书共分9章。从建立线性系统的数学模型入手，对时域、频域及状态空间分析法作了详细介绍，主要讨论了系统的稳定性、瞬态性能和稳态性能分析，对基于根轨迹、Bode图及Nyquist图等图形的工程分析法作了介绍，阐述了线性系统校正的原理和方法，讨论了离散系统的基本理论和分析方法，介绍了现代控制理论的有关内容，用实例说明了Matlab在控制系统分析中的应用。