SINS/GPS组合导航技术

SINS/GPS组合在众多组合导航系统中堪称“黄金组合”，被认为是目前导航领域最为理想的组合方式。根据组合结构、信息交换及组合程度的不同，SINS和GPS的组合可分为松组合、紧组合、超紧组合和深组合，而且随着组合程度的加深，SINS/GPS组合系统的总体性能要远优于各独立系统。虽然目前松组合、紧组合这两种组合模式应用较为广泛，但随着运载体机动性能的不断提高以及作战环境的复杂化，为满足高动态用户（飞机、导弹、航天器等）及强噪声干扰环境下的应用需求，进一步提高组合导航系统的精度和可靠性，近年来以紧组合为基础发展起来的新一代组合概念－超紧组合和深组合，已成为SINS/GPS组合导航技术发展的重要方向，具有巨大的发展潜力和应用前景。