GNSS定位原理

全书共分十章，主要围绕解决这三大关键问题展开。GNSS时空坐标系、卫星轨道理论部分解决了第一个关键问题的计算理论；GNSS观测信号及其测量的导航电文部分为第一关键问题的解决提供了起算观测量；GNSS伪距码测量、GNSS载波相位测量解决了第二大关键问题；GNSS伪距定位原理、载波相位定位原理及差分定位原理内容解决了第三大关键问题的定位模型问题；GNSS数据处理部分解决了第三大关键问题的坐标转换问题，分析了GNSS的误差分类、误差来源及其消除或消弱方法；在GNSS理论学习基础上，讨论了如何进行GNSS外业布网、数据采集、内业处理及成果整理，并结合实例进行了讲解；最后对GNSS“百星争鸣”的未来及其研究与应用进行了展望。