嵌入式系统软硬件协同设计实战指南 基于Xilinx Zynq

本书分为基础篇和进阶篇两大部分，基础篇主要介绍Zynq SOC架构，ARM Cortex-A9 处理器， 开发工具链等，器件Boot过程，并配备了大量基础实验，包括板卡的启动，编译嵌入式Linux系统，完成ARM和FPGA的简单片内通讯等；在进阶篇中详解了处理器和FPGA间接口种类和工作方式，分析了如何完成两者间高速的数据交互，通过实例介绍了如何在FPGA中定义用户自己的IP核并完成驱动编写供处理器上运行的Linux使用等，例如如何完成HDMI接口，如何将摄像头数据传递给处理器，并通过运行的OpenCV。本书还将结合Xilinx 最新的Vivado和AutoESL开发工具介绍整体软硬件协同设计开发流程并通过案例分析。 最后安排了一章系统级案例，如带视频控制的智能小车系统、利用软硬件协同设计完成的高清视频滤波处理等，这里每一个案例都会用到基础篇和进阶篇的所介绍的技术和内容，使读者更好的理解Zynq和Zed board。