机构运动微分几何学分析与综合

全书以机械系统运动方案创新设计为牵引，尺度、性能和结构创新设计为支撑，使读者从原理方案创新、尺度性能确定到和复杂零件结构实现，都有创新设计方法支持，从而贯穿机器创新设计过程中的三个阶段，每章有案例联系工程实际，便于工程技术人员阅读和应用。书中理论与方法阐述注重应用性，理论深度和系统性在本丛书的学术版中体现。书中所选内容集中在运动方案、尺度与性能、复杂零件结构，是机械创新设计的重点与难点，每章主要方法与案例来自作者的研究课题，如机械运动方案创新设计状态空间方法，连杆机构运动综合（包括有限位置、轨迹和函数及其近似综合）统一方法，齿轮传动性能、精度与修形，轴承选型与设计，联接性能设计以及复杂零件结构创新设计等，这些方法的应用案例结合当今设计理论与技术，体现了如有限元与拓扑优化、数学规划、计算技术与工具等现代理论与技术在机械创新设计中的应用，使读者体会到新方法、新技术与手段的进步。