磁悬浮控制力矩陀螺技术

全书内容共分五部分，共10章。第一部分包括前两章，主要介绍了磁悬浮控制力矩陀螺的工作原理和总体结构。第二部分为第3章，主要介绍了磁悬浮控制力矩陀螺高速无刷电机及其控制系统。第三部分包括第4～8章，是本书的重点内容，系统地论述了磁悬浮高速转子系统的稳定性分析和控制方法；第四部分包括第9～12章组成，系统地论述了磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统的动力学及控制方法，深入研究了框架伺服系统的高精度控制和高带宽控制。第三部分和第四部分系统介绍了作者课题组在磁悬浮控制力矩陀螺控制技术研究上取得的部分成果。本书的第五部分即第13章，主要介绍磁悬浮控制力矩陀螺应用历史和应用前景。本书可作为高等学校相关专业研究生和高年级本科生的教材或教学参考书，可作为从事卫星和航天器姿态控制技术研究的工程技术人员以及航空、航海和军事领域的工程技术人员参考书。