嵌入式操作系统内核调度 底层开发者手册

本书将从零开始讲述，一步步实现操作系统调度的功能。大概结构为：为何要使用操作系统调度->实现调度的原理->实现2个固定任务的切换->扩展到任意多个任务切换->增加操作系统调度特性->移植操作系统->在不同操作系统下编码对比。本书记录了我编写操作系统内核调度的过程，这个过程对于读者来说也是一个非常好的学习过程，每增加一个功能便配以几个例子加以演示，力图使读者能更清楚的知道应该如何使用这部分功能。