光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术

标定技术是捷联惯性导航系统的关键技术之一，是惯性导航系统研制与使用过程中的重要环节，本书对光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术进行深入研究。本书分析IMU标定误差对捷联惯性导航系统的影响，介绍了光学捷联惯性导航系统分立式标定方法，提出了一种闭环标定方法对IMU标度因数和安装误差进行标定，以及提出基于Kalman滤波的十位置系统级标定方法和一种光学陀螺多级系统级标定方法，最后在理论分析和计算机仿真的基础上，对光纤捷联惯性导航系统进行标定与静态导航实验，导航结果证明了本书介绍的标定技术的可靠性。