自主航行技术

本书是在系统地调研国内外自主航行器、自主导航技术及能源动力技术相关的研究成果的基础上，结合在该领域的科研成果和研究理解和体会编写而成的，该教材力求既全面系统又深入浅出地介绍现有和正在发展的自主航行器、自主导航技术及其能源动力技术，旨在帮助对自主航行技术感兴趣的读者尽快对该领域的技术发展状态和未来发展趋势有一个概要而全貌式的了解，以激发更多的人参与了解和探索自主航行技术。