具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制 LQL方法

TP273本书反映了作者对具有L2有界不确定性的线性系统时域鲁棒最优控制问题的研究工作，简要介绍了线性系统设计理论的W-H、LQG和H方法，阐述了L2有界不确定性系统的线性二次最优控制——LQL设计方法及其理论基础，利用“最劣环境下”求取最优控制策略的思想，在时域优化极大极小线性二次型指标设计鲁棒最优控制律，其目的是在时域处理H控制问题，并探讨了LQL方法用于实际系统设计的相关问题。