嵌入式实时操作系统μC/OS－II

本书通过对μC/OS-Ⅱ源代码的分析与描述，讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题；介绍如何将μC/OS-Ⅱ移植到不同CPU上，如何调试移植代码等。