嵌入式实时操作系统Small RTOS51原理及应用

Small RTOS51是为51系列单片机而编写的多任务实时操作系统。本书介绍Small RTOS51的基本概念并详细分析Small RTOS51的工作原理；给出部分常用硬件在Small RTOS51下驱动程序的源代码。