自律型机器人制作入门

本书基于开源硬件思想，完全公开各个结构件的外观尺寸，控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封装了一层硬件接口的Dreamer，使的硬件模块的连接更加方便、简单。本书是全球关于Dreamer控制板的第一本书，内容循序渐进，图文并茂。从最基础的控制电机和舵机开始，讲述的是简单的自律机器人的制作方法，包括轮型机器人和关节型机器人两种类型，你可以购买相应的套件组装，也可以自动动手制作。