现代非线性系统鲁棒控制基础

本书比较全面系统地介绍了非线性系统的稳定与鲁棒控制问题，特别结合作者多年来的研究成果，说明方法和理论的应用。主要内容包括非线性系统的稳定性理论和全析，非线性系统的轨迹线性化控制，非线性系统的广义预测控制，非线性系统的Terminal滑模控制，非线性系统的模糊控制，时迟非线性系统的鲁棒控制，非线性系统的切换控制等。本书适用于控制类专业学生作为专业课教材，也可作为相关专业技术人员的参考用书。