机器人足球仿真

本书结合目前的机器人足球技术发展和设计方案，就个体足球机器人的功能模块及模块结构，软硬件实施方案的流程、原理作了详细的介绍和讨论。根据比赛机器人的要求，设计制作了一个小型车型足球机器人，其结构部件包括小车底盘、电机和运球机构，其控制电路板上包括电源、光源探测部分，单片机以及电机驱动部分。