机电一体化系统设计

本书主要内容包括设计方法和典型方案两部分。设计方法包括：反求工程的设计方法，进行功能设计和总体布局设计，产生具体方案和选择具体方案方法，机械结构和电气硬件实现技术，控制算法的开发，软件编程，样机集成制作技术以及应用实例。典型方案包括：机械方案概述，驱动方案概述，外围电气设计方案概述，嵌入式控制器设计方案概述，典型机电一体化结构，控制方案，软件编程方案。