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本书共四篇，Reynolds方程求解篇了不同工况下的Reynolds方程形式与离散等数值计算方法与程序；能量方程的数值计算方法篇包括能量方程的形式与离散、温-粘方程，给出了不同工况下的热流体润滑方程计算方法与程序；弹流润滑计算篇通过对弹性变形方程计算，结合与Reynolds方程以及能量方程的联合求解介绍了等温和热弹流计算方法与程序。最后介绍了微型电机人字沟轴承润滑计算程序及其优化设计等多个工程润滑应用程序。