基于视觉的网络远程控制系统

本书在二自由度串联机械臂为被控对象的开环控制系统的基础上，通过Internet网络开发出远程控制系统；同时增加摄像头来获取末端执行器图像，将其通过图像传输和图像处理，在远程的客户端获取末端执行器的位置信号，对机械臂实现基于视觉的远程闭环位置的高精度控制。本书分别详细介绍了所开发实现的控制系统，本书包含多方面的近年来有关基于视觉的网络远程控制系统中的重要的实用理论与技术。