现代控制理论

本书共8章，内容包括绪论，线性系统的状态空间描述，线性定常系统的运动分析，线性系统的可控、可观与稳定性分析，线性时不变控制系统的综合与设计，最优控制，非线性时不变控制系统分析，非线性时不变控制系统设计。