自动控制原理

本书主要介绍了自动控制的基本概念；数学基础与控制系统的数学模型；线性控制系统的时域分析法、复域根轨迹法、频域分析法及校正与设计等方法；线性离散系统的基础理论、数学模型、系统分析及校正等问题；相平面和描述函数法等非线性系统的基本分析方法等内容。