理论力学 1 基本教程

本书分为I，II两册，共分四篇，前三篇为基础教程（I），第四篇为专题教程（II）。第一篇静力学，包括力系的简化，力系的平衡，静力学应用问题等3章。第二篇运动学，包括运动学基础与点的运动，刚体的平面运动，复合运动，刚体的定点运动和一般运动等4章。第三篇动力学，包括质点动力学，质点系动力学，达朗贝尔原理和动静法，分析静力学，分析动力学等5章。第四篇专题，包括理论力学的概率问题，打击运动动力学，运动稳定性，非线性振动，动力学逆问题，力学的变分原理，哈密顿力学，非完整力学，伯克霍夫力学，对称性与守恒量等10章。每章都配有较多的例题和习题。本书可作为高等学校力学、机械、航空航天等专业多学时理论力学课程教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。