“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛设计与实践 基于S12XS和Kinetis K10

本书介绍以飞思卡尔16位处理器MC9S12XS256和基于ARM Cortex内核的Kinetis K10系列MK10DN512为核心处理器的智能汽车竞赛软硬件设计。全书内容共11章。第1、2章简单介绍飞思卡尔智能汽车竞赛的背景和S12XS、K10系列处理器。第3章对C语言编程进行介绍，重点阐述C语言硬件操作部分。第4、5章对智能汽车竞赛中基于S12XS、K10系列处理器所用到的基本寄存器资源进行详细分析，并给出相应的C语言代码。