非线性系统自适应控制理论及应用

本书第一章介绍非线性系统控制的概念和数学描述、非线性系统的特性和分析设计方法；第二章介绍非线性系统的自适应输出反馈控制；第三章介绍欠驱动系统的迭代滑模控制；第四章介绍基于通用逼近器的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制；第五章介绍基于克隆选择优化的自适应控制；第六章介绍基于广义模糊小脑模型神经网络（CMAC）的自适应控制。