机械原理 机械类

本书简明地讲述了机构的类型、组成原理、分析与设计方法以及应用。此外，本次修订在连杆机构的设计中拓展了近似等速比机构与高阶停歇机构的设计，在轮系中拓展了平动行星轮机构，在调速中研究了变惯量调速，以“机械无级变速机构”介绍机构的应用，以“工业机器人机构学”介绍机器人的机构学。本书可作为高等院校工科机械类专业学习“机械原理”课程的教材，也可供其他有关专业的教师与工程技术人员参考。