机械原理

以实际机构为项目导引，引导学生从实践中提炼机构相关知识，并给出足够的实例参考，帮助学生进行机构分析与综合，并激励学生进行创新设计。本书在内容满足CDIO教学要求，整合理论力学与机构学方面的知识点，并拓展给出了机构综合与参数优化，引导学生在学习基本知识的同时，激励学生设计合理合适的创新机构。