“飞思卡尔”杯智能车设计与实践

本书以飞思卡尔智能车竞赛为背景，以智能车制作过程中所遇到的技术问题为着眼点，系统讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分10章。第1章描述了智能车竞赛的发展历程和基本规则；第2章介绍了机械结构和系统调校；第3章为智能车总体设计和通用电路；第4章为飞思卡尔微控制器简介；第5章为编译环境和外设，主要是对集成开发环境的介绍，以及以MC9S12XS128MAL为例讲述了各外设的使用方法；第6章为电机和舵机的驱动电路设计；第7章为赛道传感器及接口设计；第8章为其他传感器及接口设计；第9章是常用控制算法和相关实例；第10章主要是系统调试过程遇到的问题及解决方法。