四轴飞行器DIY 基于STM32微控制器

目前市场上还没有一本关于多旋翼飞行器的结构、控制原理、以及控制程序等的相关书本教程，现在非常多的高校关注空中机器人这一块，去年的大学生电子竞赛有题目就是多旋翼飞行器相关的，非常多的网友加入作者的Q群，一起讨论飞行器。如果有一本相关的教程，DIY的难度就会降低很多。微型四旋翼的控制方式与大型的多旋翼飞行器控制原理一样，会得到更多的关注和延伸。所以出版的价值非常高，有非常好的市场前景。