车辆人机交互安全与辅助驾驶

本书重点构建了驾驶本质安全化的理论体系与方法模型，提出在驾驶失误、车辆故障或道路环境恶化不可避免的条件下建立保证交通安全的本质安全化的新机制；基于驾驶可信分析方法建立了驾驶本质安全化模型，从可靠性、安全性层次对驾驶行为形成进行了解构分析，提出了基于可靠性的安全驾驶分析模型和驾驶失误可恢复度分析模型；从数字驾驶角度提出了车辆人机交互生态界面设计理论和方法，以期从驾驶乐趣和驾驶安全兼顾的角度提高辅助驾驶的可信性。从人车动态交通过程和驾驶行为形成模式的角度，建立了安全接近和换道行为的微观模型，实现了对安全驾驶行为进行规则化、模型化的定量描述，提出了基于驾驶意图的车辆行驶安全性分析方法，揭示出交叉口中人车单元同弱势交通参与者的冲突在时间和空间上的发生规律。提出了识别不良交通事件的风险演变及其安全控制的动态模型，分别从不确定条件和确定条件对交通风险演变过程和交通事故致因机理进行系统研究，为解决交通系统定量风险性评价和交通事故动态微观辨识提供了依据。本书可供从事交通安全、车辆工程的相关研究人员参考，亦可供交通运输学科相关方向的研究生学习参考。