广义系统的鲁棒控制与容错控制

本书对广义系统的容错控制和鲁棒H控制问题进行了探索。全文的结构概括如下：介绍了本书研究工作的背景；研究了不确定连续和离散广义系统的完整性控制器设计问题。分别利用代数Riccati不等式方法和Lyapunov方法，得到执行器故障情形下的广义系统具有完整性鲁棒二次稳定的充分条件，并且给出了相应控制器的存在条件以及构造方法；通过建立更一般形式的执行器和传感器故障模型，研究广义系统基于观测器的H可靠性控制器设计问题；利用线性矩阵不等式方法，研究基于观测器的广义系统混合H2/H性能的可靠性控制器设计问题；讨论了广义系统可靠保成本控制问题；研究广义系统的H分散控制问题。设计测量反馈两种情形的控制器使得闭环广义系统容许而且传递函数的H范数小于给定常数；研究具有反馈增益变化的广义系统H控制设计问题。