机器人手册 第3卷 机器人应用

《机器人手册第3卷 机器人应用》包含两篇，分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。 野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的前沿内容，包括工业机器人，应用于海、陆、空等领域的各类机器人，以及教育机器人。详细介绍了适应目标的机器人，以及包括硬件设计，（运动、操作和交互）控制、感知和用户接口等内容。 以人为中心和类生命机器人篇涵盖了人-机器人交互的编程和安全问题，以及机器人带来的伦理问题。该篇系统论述了相关机器人的硬件设计，（运动、操作和交互）控制、感知和用户接口等内容。