现代控制理论与方法概论

主要内容包括控制系统的状态空间数学模型、线性控制系统状态时域响应、线性系统的能控性和能观测性、系统的稳定性、线性控制系统的综合方法、线性及非线性估计理论基础、变分法求最优控制、极大值原理、动态规划法、线性二次型最优控制、线性系统的随机最优控制、模型参考自适应控制、自校正控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法和免疫控制、其他智能控制以及倒立摆控制例。