基于工业控制编程语言IEC61131-3的数控系统软件设计

IEC61131-3是可编程控制器（PLC）编程语言国际标准，主要用于编写工业自动化设备系统控制程序。本书介绍IEC61131-3编程语言的结构和语法规则、数控系统控制原理和结构、采用IEC61131-3编程语言的数控系统软件结构和编程方法，包括：数控编程语言、译码方法、刀补计算、插补计算、坐标变换、PLC控制、伺服现场总线、系统运行管理、人机操作界面、程序组织、模块划分、模块连接关系、控制命令传递、模块信息交换、数据结构等。此外，本书还提供了大量编程示例。