理论力学

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，由原理论力学教材《静力学》（第2版）和《动力学》（第2版）整合而成。原教材的第1版为普通高等教育“九五”国家级重点教材和面向21世纪课程教材，第2版是普通高等教育“十五”国家级规划教材。本书由静力学和动力学两部分组成。其中，静力学包括几何静力学和分析静力学（虚位移原理、平衡位置的稳定性）；动力学包括质点的运动学与动力学、质点系动力学（动力学普遍定理）、刚体平面运动的运动学与动力学、动静法（达朗贝尔原理）、第一类和第二类拉格朗日方程、刚体定点运动与一般运动的运动学与动力学、机械振动基础等主要内容。本书主要特点是：1.充分利用前修课程的基础，提高教材的起点，减少课程间内容的重复，以适应课程学时减少的需求；2.通过调整原理论力学课程的内容体系，将几何静力学与分析静力学、运动学与动力学结合在一起，结构紧凑，有利于教学；3.将计算机技术引入教材的例题和习题，应用计算机仿真进行结果分析，拓宽学生分析问题的思路，了解计算机技术在力学中的应用，提高分析与解决问题的能力；4.根据人才培养的需求，调整了教学内容的重点，由过分强调学科的理论体系转向更注重基础、应用