机械系统虚拟样机技术

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。基于机械系统虚拟样机软件的理论基础和实现原理，本书主要内容包括机械系统仿真分析的数学基础、基于多体系统理论的串联机构和并联机构的运动学和动力学建模及分析方法、多学科联合建模与仿真技术和数值方法等。