现代控制理论基础

本教材讲述了状态空间的基本概念以及系统的状态空间分析和设计方法，主要内容包括系统的状态空间模型及其线性变换、状态空间表达式的解、系统的能控性和能观性、系统的稳定性、基于状态空间分析的系统设计等。同时，本书在最后章节介绍了基于MATLAB的系统分析和设计方法，并以倒立摆系统为例，详细讲解了基于状态反馈的倒立摆系统设计及仿真。