隧道凿岩机器人

本书以国家“十五”计划重大项目——隧道凿岩机器人为技术原形，介绍了隧道凿岩机器人的基本构成、基本工作及主要技术参数，对隧道凿岩机器人的主要技术难题进行了攻关性研究。