机电一体化控制技术与系统 第2版

本书以机电一体化控制技术的基本理论与系统实现方法的阐述为主体，在综合介绍机电一体化控制技术与系统的产生与发展过程的基础上，系统介绍了机电一体化控制技术与系统的基本理论和相关技术，包括检测与传感技术、驱动技术、接口技术、可编程控制器、智能控制技术及其在工业机器人中的应用、机电一体化系统的可靠性与诊断技术等。